1. 机械臂自由度是什么意思？
答：自由度是描述物体运动所需的独立坐标数，对于机器人来说，简单点就是看有几个轴。
物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。
