答：是。安诺机器人搭配STM32、ROS、Arduino控制系统均可二次开发。STM32:提供DLL函数接口与例程源码，开发者可以通过C++开发上位机。Arduino:基于C语言ArduinoIDE，底层代码完全开源。ROS：提供MoveIt编程接口，可以 ROS 环境下使用 MoveIt!实现机器人的应用功能开发，提供丰富的开源功能包。