答：采用数控编程的G-code，常用G00，G20等指令，有一定的坐标基础即可理解和快速上手。采用RS232串口通讯方式，可以通过串口线连上电脑或者其它设备。

问:我们能看看STM32控制器通讯协议的例子吗？

答：我们将通过PC软件与机器人进行通信。我们官方网站有STM32控制系统通讯协议有相关资料:

http://fxcszx.throttleriders.net/web/userfiles/download/STM32Controller/STM32ControllerProgramCommandDocument.pdf

问:STM32控制器有哪些对接和开发的方式？